赵襄主向王于期学习赶车的技术，学了不久便与王于期进行了一场比赛。在比赛中，他换了三次马，每次都落在了后面。
赵襄主埋怨说：“你教我赶车，还留了一手呀！”
王于期回答说：“我已经把技术全部教给您了，是您运用得不对呀！赶车最要紧的，是把马套在车上要套得舒适妥帖，赶车人的注意力要集中在调理马上，这样才能跑得快，跑得远。在今天的比赛中，您落在后面的时候，就只想追上我；跑在前面的时候，又生怕被我追上。其实把马引上大道赛跑，不是领先就是落后。可是您无论领先还是落后，注意力都集中在我的身上，哪里还顾得上调理马呢？这就是你落后的原因啦！”(凡夫译)
韩 非《韩非子·喻老》
寓意：无论办什么事情，都要把精力集中在所要办的事情上。如果分散了精力，就不能成功。
原文：
赵襄主学御于王于期，俄而，与于期逐；三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也！”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也！”
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